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BM型轴配流摆线马达 威格士配件

内部构造分析 BM型轴配流摆线马达支承输出轴的为一般滚球轴承,因而输出轴不宜承受外加的径向负荷和过大的轴向负荷;BMD型马达主轴因未用轴承,因此,输出轴只允许承受较小的径向负荷;若主轴改用高精度圆锥滚柱轴承进行支承,就发展成输出轴能够承受较大的径向负荷和轴向负荷的BMF型马达、BM型、BMD型和BMF型三种马达的内部构造和工作原理完全一致。图1为南京液压机械制造厂生产的BM型马达、BMD型马达和BMF型马达的有关相片 图4-9 BM型摆线马达 (a)单机外观 (b)组合型(BM/34sx-D500B/15) BM型液压马达的内部剖视和装配构造分别如图2和图3所示。威格士配件


它由输出(配流)轴1、壳体5、配流套7、行星转子齿轮15、定子滚柱13、双端鼓形花键轴8等组成。螺钉18将辅助配流板12、齿圈体14、后盖板16紧固在马达壳体5上,齿圈体14上制有销柱式针轮13,厚度尺寸比齿圈体略小0. 03~0.05mm的转子行星齿轮15在齿圈内与针轮共轭啮合并形成z2个密封容腔。其配流通道、原理和过程与图4所示完全一样。此处不再重复。威格士V系列叶片泵配件 【图4-11】 【图4-12】 图3中,输出轴1由轴颈上两只滚动轴承25定位在壳体5内,并由垫片24及挡圈27调整轴承25与输出轴1间的轴向间隙,带密封圈2和4的盖板3由垫片26来调整被螺钉28紧固后滚动轴承25的轴向游隙。


 输出轴1的内端,套在配流套7的孔内,用弹簧23和锥头销22带动配流套7同步旋转,配流套由垫圈21调整旋转时的轴向间隙。输出轴1的内孔中由制有花键孔,两端鼓形花键传动轴8的一端用花键插入转子15的花键槽子L中,转子15的旋转运动通过花键轴8的另一端即轴1的花键孔而驱动轴上1的负载,并带动配流套同步工作。花键轴8的两端均设有限位块6和20,以防止花键轴8工作时的轴向移动产生撞击。 单向阀11装在马达回油通路上能建立0. 25Mpa左右的回油背压使转子15运转时更为稳定;而当马达停止,该单向阀11可阻止负载因重力等原因使马达反转成为泵运转。 BM型马达具有装配式的定子。图4所示传统摆线马达的定子13属整体式,整体式定子常用拉削工艺制造,生产效率高、成本低,但重复循环啮合处磨损较快,容积效率下降较快。 BM型马达的组合式定子的外观和啮合时的状态示意分别如图4-13左图和右图所示。 威格士VMQ系列叶片泵配件【图4-13组合式定子】 组合式定子是用滚子代替内齿环的圆弧齿形,滚子可在定子中自如地旋转。工作时位于高低压腔交界处的滚子被油液压力压到低压方向,使滚子与定子和转子贴紧,减少了泄漏。并且滚子同转子一起旋转,两齿之间是滚动接触,所以两齿轮的磨损很小。这种摆线马达效率高,寿命长,工作压力高(可在14MPa下工作,最高工作压力可达21MPa)。


而且定子的工艺并不复杂,几何精度也易于保证。 BM型马达的结构特点还在于采用配流套进行配流。 图4所示的摆线马达采用配流轴直接配流的方式。.由于配流轴同时又是扭矩输出轴,结构简单,其径向依靠与壳体中心孔的配合定位,输出轴不能承受一点径向力,但输出轴在工作中难免要承受径向力,径向力使配流部分与壳体配合面偏心和磨损,将使容积效率下降。


同时,传动误差也会影响配流精度。 图3所示的BM型马达,其输出轴1通过传动销22带动配流套7旋转,为防止产生对配流套偏歪,销22不用刚性联接而采用弹簧23将其推入配流套的键槽中,因而配流套在输出轴内可浮动,不受径向力的影响。从而能保证配流套与壳体配合面的同心,可延长使用寿命。但因传动链加长了,需保证机件制造精度才不会使配流精度下降。 BM型马达中支承输出轴的两只滚动轴承25,根据工况选用不同的种类、能力系数,能使输出轴承受相应的径向、轴向负荷。


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