图3-9所示为ECHPS系统的组成及工作原理图，其主要由转向操纵机构、转向传动机构、动力转向器总成、车速传感器、ECU、转向动力泵、数字阀、油罐及油管等组成。
川崎油泵配件ECHPS系统的助力动力源是转向动力泵，它由一个定量泵加集成在泵体内的流量控制阀和安全阀组成，转向动力泵的流量与发动机转速成正比，一般设计成在发动机怠速运转时其流量也能保证急速转向所需的助力油缸活塞最大移动速度，当发动机转速高时，过大的流量因节流口作用，迫使差压式流量控制阀打开，
大金DS系列叶片泵配件将多余的油液流回油泵进油腔，因此转向动力泵在正常工作时输出的流量是固定不变的。转向动力泵的输出压力取决于液压系统负载（即助力油缸活塞所受的运动助力），当转向阻力矩过大时，泵内的安全阀（即单向阀）会打开，避免在过载下工作。动力转向器中扭杆的上端通过圆柱销与转向输入轴及转阀阀芯相连，下端通过圆柱销与转向螺杆和转阀阀体相连，转向时，
大金DV系列叶片泵配件转向盘上的转矩通过扭杆传递给转向螺杆及转阀，当转矩增大，扭杆发生扭转变形，转阀阀芯和阀体之间将发生相对转动，阀芯和阀体之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向将发生改变，由转向动力泵供给的压力油进入助力油缸，实现转向助力作用。同时系统中的ECU能根据车速传感器传来的信号控制数字阀，使油压反力室的油压随车速的变化而改变，进而使驾驶员转向时需克服的转向阻力发生变化，转阀阀芯和阀体之间相对位置关系也发生相应变化，进入助力油缸油液的压力也相应变化。实现低速行驶时，提供大助力，保证转向轻便；高速行驶时，提供小助力，保证驾驶员获得较强的路感。文章来源：罗马力泰www.lmltpj.com