液压配件公司

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PLC自动控制的板料液压剪切机系统,萨澳90R75补油泵

(l)主机功能结构 本液压剪切机主要用于板料的剪切加工。其主机由送料机构4、料架5、压块1和剪刀2等组成(见图1-16)。


物料的压紧和剪切由液压缸驱动。萨澳90R75补油泵,各工作机构行程上布置有电气行程开关csoi~sos),用来发信并与PLC共同实现自动控制。 剪切机在初始位置时,压紧板料的压块1在上部位置,行程开关SQ2被顶开。剪刀2也在上面,行程开关SQ4被顶开。行程开关soi和SQ5均为常开。

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 剪切机进入工作状态前,物料放在送料带上,然后启动液压系统并升压到工作压力后,萨澳90R55补油泵,开动送料机构,向前输送物料,当物料送至规定的剪切长度时压下行程开关SQI发信,使送料机构停止,压块由液压缸带动下落,从而接通行程开关SQ2。当压块下落到压紧物料位置触动s03时,剪刀由另一液压缸带动下降,行程开关s04接通。剪刀切断物料后,物料下落,行程开关SQI复位断开。每落一块板料到料架上,sos接通一次,计一次数。与此同时,压块和剪刀分别回程复位,即完成一次自动工作循环。然后自动重复上述过程,实现剪切机的工作过程自动控制。 

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(2)液压系统及其工作原理 剪切机的液压系统原理如图1-17所示。萨澳90R42补油泵,系统油源为变量液压泵l,先导式溢流阀2用于设定系统的工作压力(由压力表及其开关4显示),接溢流阀2的遥控口的电磁换向阀3,用于控制液压系统卸载;系统的执行器为压块液压缸14和剪刀液压缸13,两缸的运动方向分别由电磁换向阀8和9控制;压块缸的工作压力较低,由减压阀6设定并由压力表及其开关7显示;单向顺序阀10作平衡阀,用于防止释压时压块缸因自重下落。单向节流阀12用于剪刀缸下降时的回油节流调速;液控单向阀11用于剪刀缸上位时的锁紧。根据剪切机的工作要求,实现其自动工作循环。电控元件状态表如表1-5所列,由该表容易了解系统在各工况下的油液流动路线。 


(3) PLC控制系统 本液压剪切机的PLC控制设有手动和自动两种工作方式,调试时用手动方式,连续生产时用自动方式。当工作方式开关置于手动时,可通过操作台面板上相应的按钮开关运行某道工序;当工作方式开关设置为自动时,则由PLC软件支持实现自动工作循环并可对意外故障人工干预,紧急停机。 图1-18所示为PLC(日本三菱公司的Fl-30MR型)输入输出硬件接线图。为了节省输入接点,以利根据需要拓展功能,将手动与自动同一操作的发信元件接到PLC的同一输入接点上。在自动工作方式时,通过手/自动转换开关S及软件控制的PLC内部辅助继电器,可使手动操作不起作用。图1-19所示为根据剪切机工作过程的控制要求,绘出的PLC控制系统的程序流程框图。编程时,先按此流程框图及表1-5各工序状态表作出梯形图,再写出与之对应的控制语句,便得到液压剪切机的PLC控制程序。

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 (4)技术特点 ①本剪切机采用液压传动和PLC自动控制,自动化程度高,工作稳定性好。 ②液压系统采用变量泵供油,回油节流调速,能量利用合理,发热少;立置液压缸设有平衡和锁紧措施,工作安全可靠。③PLC控制简化了电控系统,省去了诸如继电器之类的固体电子器件并简化了繁杂的硬件接线线路,而且使控制具有极强的柔性和功能的可拓展性。体积小、功耗低、寿命长,可靠性高;同单板微机控制相比,PLC接口简单、软件设计容易掌握,抗干扰能力强,调试维护方便。


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