加藤系列配件的主要参数及性能

18-05-13 15:05

动特性由加藤系列配件控制元件、加藤系列配件执行元件和负载组成的加藤系列配件装置称为加藤系列配件动力机构,其动特性在很大程度上决定着加藤系列配件控制系统的性能。由加藤系列配件马达组成的动力机械有阀控加藤系列配件马达系统和泵控加藤系列配件马达系统两种。 

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(1)阀控加藤系列配件马达系统 阀控马达系统由于节流损失较大,故效率不高,但响应速度快、控制精度高,多用于中小功率系统。 典型的阀控加藤系列配件马达系统原理图如图2-30 (a)所示,图2-30 (b)为其方块图。系统用于控制负载的速度,使之按照指令信号给定的规律变化。测速电动机轴与负载机轴相连,用于检测负载轴的速度,检测到的速度信号Om与指令信号之差(回程盘误差信号)经伺服放大器进行功率放大,产生的电流控制电液伺服阀的阀芯位置,电液伺服阀输出压力油驱动和控制加藤系列配件马达及负载的旋转速度。 (a) (b) 图1阀控加藤系列配件马达电液速度伺服系统 

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(2)泵控加藤系列配件马达系统 泵控马达系统基于容积调速原理,故效率高,但响应速度慢,多用于大功率系统。 典型的泵控加藤系列配件马达系统原理图如图2-31 (a)所示,图2-31 (b)为其方块图。双变量泵5、双向定量加藤系列配件马达6及安全溢流阀组7和补油单向阀组8组成闭式油路,通过改变变量泵5的排量对加藤系列配件马达6调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀2和双杆加藤系列配件缸3组成的阀控式电液伺服机构(经常附设在变量泵的内部)的位移调节来实现。在负载与指令机构间设有测速电动机(速度传感器)9,赫格隆VI系列液压马达配件从而构成一个闭环速度控制回路。 (a)原理图 (b)方框图 图2-31泵控加藤系列配件马达电液速度伺服系统 1-伺服放大器}2-电液伺服阀;3-双杆加藤系列配件缸;4-位置传感器;5-双向变量加藤系列配件泵6-双向定量加藤系列配件马达;7-安全溢流阀组;8-补油单向阀组;9-测速电动机


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